上週五的Tesla AI Day,除了最後宣告要打造Tesla機器人讓大家跌破眼鏡以外,
前兩個小時都在"報告"目前Autopilot工作進度,和自行設計的NN專用D1晶片
簡易解說如下,總之很酷,Tesla從來就不只是一間造車公司
以往各個鏡頭分別偵測車道線和道路邊緣雖然準確(上),但投影到市區行駛需要的
Vector Space是無法使用的(下)
需要校正不同車輛安裝角度的些微差異
多鏡頭融合後在Vector Space的成果(右下)
橘色:單一鏡頭辨識/藍色:多鏡頭融合辨識
忘了在說什麼總之很酷
即時辨識繪製環境,有別於HD map的圖資是items,Tesla的圖資是features
[視野被遮蔽時]
Video作法:能準確辨識/單一幀作法:被迫猜出最有可能的車輛位置(不準確)
[捨棄雷達前後比較]
1.上:距離/下:速度
2.綠線:雷達/藍線:Video作法/橘線:單一幀作法(其中速度是深度微分,非常不準確)
本段總結
前方路口要左轉,1.5毫秒內做完2500次最佳化試算
右上:距離vs時間/右下:速度vs時間
路口左轉的最佳化試算,各個圖表分別是綜合評分、通過時間、碰撞機率、
橫向加速度、橫向搖晃(舒適度)
整體架構!
人工標記的統計數據(看不懂總之很酷)
一個片段的處理過程
不同車輛經過同一個路口的即時繪製情況
即時繪製情況加總
純視覺辨識的點雲
辨識成果1
辨識成果2
每週可從車隊取得一萬個自動標記的片段
建構虛擬世界讓Autopilot演練
包括在高速公路上跑步的夫妻與狗
還有過馬路的駝鹿
Dojo架構
D1晶片拆解
D1晶片特點
D1晶片伺服器特點
Tesla Bot!
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TESLA知識家
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.230.128.223 (臺灣)
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※ 編輯: ingmu (36.230.128.223 臺灣), 08/22/2021 09:02:08
推 a9509028: 特糞集合 08/22 09:17
推 cgm7487: 資料完整推 08/22 09:19
推 LimYoHwan: 一個車企擁有這些實力 嗯 但是在車版被當成廢物公司 08/22 09:21
→ LimYoHwan: 我本來想發一篇 後來想想還是算了 08/22 09:21
→ asdhse: 拿一堆看不懂的東西讓粉絲高潮的布教大會 08/22 09:21
→ LimYoHwan: 像一樓這種 對牛彈情。自己知道這些資訊就好 真的 08/22 09:22
→ asdhse: 像樓上這種鐵粉,我也是笑死,盡信書則不如無書 08/22 09:25
推 InInDer4Ni: 沒事啦阿威 你也只看的懂女孩上其他男人的特斯拉跟人 08/22 09:28
→ InInDer4Ni: 跑了 還笑的出來真是強顏歡笑 08/22 09:28
推 LimYoHwan: 樓上這種 也是不需要發認真文在車版的原因 08/22 09:29
→ asdhse: 是啊,EV板就可以認真發文了,不過我好像都沒看過樓上發耶 08/22 09:32
→ LimYoHwan: 你還有臉講啊 人家開版 就去把水準搞低 真噁心 08/22 09:37
推 KayRoe: 這間公司真的很屌 08/22 09:53
→ DYE: 用人模仿機器人,這應該沒有別人做得出來 08/22 10:01
推 Dukkha: 那個不是麋鹿 是駝鹿。請搜尋moose 08/22 10:14
謝謝指正XD
推 andy8950: 看完真的覺得車買對股票也買對了 08/22 10:21
推 AIRWAY1021: 這發表會每次的資訊量都超大 08/22 10:27
※ 編輯: ingmu (36.230.128.223 臺灣), 08/22/2021 10:31:38
推 Smilefan: 推 08/22 10:31
→ LimYoHwan: 這給看不懂技術 但想了解的 08/22 10:43
推 loat: 不知道其他車廠都怎麼處理自駕這件事 還是.. 先等別人做就 08/22 10:52
→ loat: 好? 08/22 10:52
推 black510433: 應該要來台灣做 08/22 11:01
→ black510433: 難度高 08/22 11:01
推 mars0009: dojo的算力好像會超過富岳 特真的是一間很牛的公司 dojo 08/22 11:07
→ mars0009: 起碼一億美金跑不掉吧 08/22 11:08
推 mars0009: 馬斯克大概想搞一台exaFlops等級的超算 08/22 11:10
→ LimYoHwan: AI day終極目的就是招人 我已經看到很多人要跳槽 08/22 11:13
→ LimYoHwan: 其他廠的自駕 就是堪憂 尤其裝了光達的那種 08/22 11:14
推 gx9900824: 有看 沒有懂 08/22 11:23
→ FAPP: 這是Hyundai的機器人 08/22 11:35
→ FAPP: 比請真人來跳舞好多了 08/22 11:35
推 gso1987: 我承認我看不懂 08/22 11:41
→ LimYoHwan: Atlas的機器人跟Tesla要做的兩個根本沒關係 不通路線 08/22 12:01
→ LimYoHwan: 一個是AI 另一個是寫好內碼遠端控制 08/22 12:01
→ LimYoHwan: 馬斯克也多次在推特吹捧波士頓機器人 08/22 12:03
→ LimYoHwan: 而且會跳會後空翻 實質運用意義其實不明 08/22 12:04
→ LimYoHwan: 後面機器人其實不用拿出來講還比較好 前面兩小時才是 08/22 12:06
→ LimYoHwan: 重點 ,機器人只會被特黑攻擊而已。但是考量到要招募 08/22 12:06
→ LimYoHwan: 人才和宣揚目的 最後還是公佈 08/22 12:06
→ LimYoHwan: 薪水給夠高 波士頓工程師跳槽 都是有可能。甚至特斯 08/22 12:13
→ LimYoHwan: 拉直接買下波士頓 08/22 12:13
→ DYE: 樓上能看到誰要跳槽? 08/22 12:28
推 mrnegativetw: 被造車耽誤的公司 08/22 12:32
→ LimYoHwan: 你等新聞 不用急 結局跟這個一樣 08/22 12:36
→ asdhse: 這裡是車板不是SpaceX板,少在推文偷渡文章,盲粉真的恐怖 08/22 12:58
→ asdhse: 不論再怎麼幫馬斯克的公司宣傳,他也不會分你錢或送你車或 08/22 13:03
→ asdhse: 把你射到月球,實在不需要這麼著魔的狂推,十足可笑 08/22 13:03
推 QQ5566: 當投資人就可以一起賺錢 阿威真的有點可憐 心上人害死你 08/22 13:17
推 syfjames: 感謝分享資訊文章 08/22 13:25
推 edchuan: 為酸而酸 人生有多可悲 08/22 13:30
→ asdhse: 樓上你過的就很好?個人財產多少敢說嗎?呵 08/22 13:31
→ asdhse: 如果也是打工仔,就少在那邊說別人可悲 08/22 13:32
推 edchuan: 當作新知識學習就好 有關特斯拉你都要亂在酸三小 08/22 13:32
→ edchuan: 每篇都要吵 無聊 08/22 13:33
→ DYE: 看到報導就說看到報導,看到人才要跳槽好像你跟他們很熟似的 08/22 13:33
→ DYE: 你認識的人特斯拉並不要可以嗎? 08/22 13:34
推 Jeff911: 在ptt嗆財產的 通常都會被打爆 08/22 13:34
→ j07242054: 阿威XD 08/22 13:43
→ asdhse: 要瘋馬斯克去開馬斯克板啊,爲什麼我開車還要知道SpaceX又 08/22 13:45
→ asdhse: 挖角多少人?學習新知勒,笑死 08/22 13:45
推 edchuan: 阿你不爽 發這麼多特斯拉的新聞在發三小 08/22 13:47
推 hanchueh: 你有開車? 08/22 13:47
→ asdhse: 我在說跟車沒關係的新聞,馬斯克又幹嘛,SpacX又幹嘛,比 08/22 13:54
→ asdhse: 特幣又幹嘛關車板屁事 08/22 13:54
→ LimYoHwan: 你的勁戰跟車版也沒關係 08/22 14:08
→ LimYoHwan: 給原po 這種辛苦整理的文發stock才對 發來這 被某些 08/22 14:09
→ LimYoHwan: 人搞的臭的要死 08/22 14:09
→ asdhse: 我有在車板發過勁戰文喔?我很清楚板規但是不清楚為何有人 08/22 14:13
→ asdhse: 可以瘋馬斯克到這種程度,比起這種人,我應該是守序善良吧 08/22 14:13
推 hanchueh: 可以上班時間反特斯拉推文到這種程度 08/22 14:29
→ hanchueh: 你應該在領紓困吧 08/22 14:29
推 Miralles: 其它車企:幹嘛?想逼死誰?一起改改外型不好嗎? 08/22 14:43
→ Miralles: 不必跟廢物一般見識。他不配。 08/22 14:43
推 edchuan: 阿威我的買菜車準備改色 幫選個色好不好 08/22 14:52
→ edchuan: 如果在領紓困騎勁戰的話 給妳一點參與感啦 08/22 14:52
→ geniusw: 阿威你把特斯拉打下地獄 心上人不會喜歡你的 08/22 15:26
→ geniusw: 跟車無關 08/22 15:26
→ asdhse: 阿庫婭藍如何?很適合你選擇特斯拉的聰明才智 08/22 15:41
推 edchuan: 哈哈哈 果然是阿威 08/22 15:45
推 edchuan: 不要推薦你的勁戰顏色好嗎 08/22 15:52
推 soof: 阿威嗆人財產多少,但我比較想知道阿威財產多少 08/22 15:53
→ asdhse: 你只要知道我買的起model S但是不屑買就好了 08/22 16:13
→ KengC: 阿威騎勁戰嗆人財產 笑死 08/22 16:30
推 soof: 這邊有人買不起model s嗎,你應該說閒錢可以買幾台比較有參 08/22 16:36
→ soof: 考價值,但我是很尊重阿威的 08/22 16:36
推 hanchueh: 如果只住家裡不用房租 很多人都買得起S 08/22 17:48
推 kazami: 這種宣傳式的talk在學術界或是新創要錢是看起來很厲害沒 08/22 18:35
→ kazami: 錯,但他要做自動駕駛這塊領域,我會比較想知道什麼情況 08/22 18:35
→ kazami: 下會判斷錯誤,有沒有系統跳脫之後的備援機制等等,畢竟 08/22 18:35
→ kazami: 一個跳脫或判斷錯誤可能是一條人命,跟研究上判斷錯了沒 08/22 18:35
→ kazami: 關係可不一樣 08/22 18:35
推 syterol: 自駕最終會類似打疫苗,數據證明比人類失誤低,用了Z>B 08/22 20:57
※ 編輯: ingmu (118.150.202.245 臺灣), 08/22/2021 22:20:28
※ 編輯: ingmu (118.150.202.245 臺灣), 08/22/2021 22:20:59
→ OxFFFFFFFF: 某些為酸而酸的推文 看了真的覺得很悲哀 08/23 00:28
推 edchuan: 真辛苦 每天騎勁戰跑外送 還能撥時間嗆人財產 可悲 08/23 07:54
推 edchuan: 鑽車縫的打工仔 鬼月小心注意安全啊 笑死 08/23 10:13
→ asdhse: 只是副業而已,瞧你高潮成這樣,笑死 08/23 10:36
推 KengC: 阿威還要做副業喔 嘖嘖 08/23 11:08
推 edchuan: 正業熊貓外送 副業鑽車縫打工仔 08/23 13:24
推 edchuan: 喔我的副業比較鳥啦 老婆幫忙收收房租而已 你騎車真的注 08/23 13:35
→ edchuan: 意安全 命重要 辛苦了 08/23 13:36
推 newpwos: 看不懂 總之很酷 08/23 13:48